Dhinacyada automation warshadaha iyo mashiinada saxda ah, xakamaynta gariirka ayaa ah isku xidhka muhiimka ah ee hubinta saxnaanta iyo cimriga qalabka. Rubber - shoog isku dhafan oo bir ah - nuugista boolal , iyada oo loo marayo naqshadaynta isku dhafan ee caagga iyo birta, waxay xaqiijisaa hawlaha saddexlaha ah ee go'doominta gariirka, diilinta cadaadiska iyo isku xirka la isku halayn karo, noqoshada xal wax ku ool ah faragelinta gariirka iyo wasakhowga buuqa inta lagu jiro hawlgalka qalabka. Naqshadeeda farsamo waxay ka kooban tahay is dhexgalka xariifnimada leh ee sayniska agabka iyo makaanikada qaab dhismeedka.
I. Material Composite: Isbarbardhiga saxda ah ee qoyaanka iyo xoogga
Faa'iidada udub dhexaadka u ah caag - shoogga isku dhafan ee birta ah - nuugista boolalku waxay ka yimaadaan sifooyinka kaabaya ee caag iyo birta:
Lakabka caagga ah: caag synthetic ah oo leh sifooyin qoyan oo sarreeya (sida caagga nitrile, caagga chloroprene, iwm.) ayaa la doortay, iyo isku-dheelitirnaantiisa qoyaanku waxay gaari kartaa 0.15 ilaa 0.3 (wax aad uga sarreeya 0.01 ilaa 0.03 ee biraha caadiga ah), taas oo si wax ku ool ah u beddeli karta tamarta gariirta tamarta kulaylka ee gariir ballaaran. Dhanka kale, awoodda qallafsanaanta laastikada ee caaggu waxay ilaalin kartaa culeysyada saameynta degdega ah waxayna yareyn kartaa xoogga saarista qaybaha qalabka.
Qaybaha birta: Sare - birta daawaha xoogga badan (sida 45# birta ah, birta aan dahsoon) waa la qaatay, iyadoo leh tabar ka weyn ama la mid ah 600MPa, hubinta isku xirnaanta isku xirka boolal marka uu sido qalabku. Waxaa intaa dheer, naqshadeynta halbeegga ah ee dunta birta ah (sida metric iyo Imperial threads) waxay la jaan qaadayaan xirmooyinka rakibidda ee qalabka warshadaha caadiga ah, fududeynta codsiyada isku dhafan.
Ii. Naqshadaynta Qaabdhismeedka: Xaqiijinta isku dhafan ee go'doominta gariirka iyo xiritaanka hawlaha
Marka laga eego dhinaca makaanikada qaab dhismeedka, nakhshadeynta alaabadani waxay ka kooban tahay hab wada shaqayneed oo ah "dabacsanaan dabacsan + xidhiidh adag" :
Lakabka caaggu wuxuu ku duubaa xudunta birta, isagoo samaynaya "lakabka baqdinta laastikada". Marka qalabku gariiro, qallafsanaanta xiirta iyo qallafsanaanta ciriiriga ah ee caagga waxay si weyn u yareyn kartaa waxtarka gudbinta gariirka (waxtarka go'doominta gariirka ee la qiyaasay wuxuu gaari karaa 70% ilaa 90%, taas oo ku xiran hadba inta jeer iyo culeyska).
Qaab dhismeedka helical ee dunta birta ah waxa ay bixisa isku xidh makaanik ah oo la isku halayn karo, iyada oo hubinaysa in shoogga- aanu ku dabcayn jawiga gariir muddada dheer. Dhanka kale, xiriirka adag ee u dhexeeya wejiga dhamaadka birta iyo qalabka ayaa kala diri kara walaaca maxaliga ah waxayna ka hortagayaan qallafsanaanta xad dhaafka ah ee lakabka caagga ah.
Iii. Faa'iidooyinka Waxqabadka: Multi{1}} si baaxad leh u buuxinaya shuruudaha xaaladaha warshadaha
Codsiyada warshadaha, alaabtani waxay muujinaysaa waxqabadka dhamaystiran ee " nuugista naxdinta leh, yaraynta qaylada iyo nolosha adeegga dheer" :
La qabsiga heerkul ballaadhan: Agabka caaggu waxa ay la qabsan karaan jawiga shaqada ee u dhexeeya -40 darajo ilaa 120 digrii iyada oo loo marayo hagaajinta caanaha (caagga gaarka ah ee heerkulka u adkaysta sida caag silikoon ah ayaa la kordhin karaa ilaa -60 darajo ilaa 250 darajo). Iska caabinta daxalka ee qaybaha birta ayaa lagu sii wanaajin karaa iyada oo loo marayo dahaarka dusha sare (sida galvanizing iyo plating chromium), buuxinta xaaladaha adag ee shaqada ee jawiga kiimikada iyo dibadda.
Waafaqid load: Iyada oo ku xidhan adkaanta caagga ah (Hadagnaanta Xeebta 60 ~ 80A) iyo qeexida birta, awoodda culayska culayska ee hal shoog{2}} nuugista furku waxa ay gaadhi kartaa 50 ~ 500kg, iyo daalka nolosha ee culayska firfircooni waxa uu ka badan yahay 10^6 wareegyo, taas oo aad uga sarraysa cimriga gariir ee mashiinnada caadiga ah.
Iv. Codsiyada caadiga ah: La qabsiga ballaaran ee qalabka saxda ah ilaa mashiinada culus
Tilmaamaha farsamada ee alaabtan ayaa awood u siinaya inay door muhiim ah ka ciyaaraan dhinacyo badan:
Qalabka otomaatiga ah: Saldhigyada Robot ee khadadka wax soo saarka elektaroonigga ah ee 3C iyo rakibaadda go'doominta gariirka ee qalabka lagu ogaanayo saxda ah. Isticmaalka shoogga - nuugista boolal , saamaynta gariirka inta lagu jiro hawlgalka qalabka ee saxnaanta alaabta waa la dhimayaa (tusaale, khaladka meelaynta qalabka baakadaha chip waxa lagu xakamayn karaa ±0.01mm gudahooda).
Mashiinnada culus: Isku xirka dhuumaha ee qalabka macdanta iyo bambooyinnada warshadaha iyo baallooyinka, iyaga oo ka faa'iideysanaya waxqabadkooda wax-qabadkooda si loo yareeyo khatarta daadinta dhuumaha iyo qaybaha dabacsan ee uu keeno gariir, iyo fidinta wareegga dayactirka qalabka in ka badan 30%.
Gaadiidka: Hagaajinta batteriga tamarta cusub iyo isku xidhka qaybaha gudaha ee gaadiidka tareenka, iyadoo la isticmaalayo shoog{0}} nuugista boolal si loo yareeyo dhaawaca daalka ee qaybaha gaadhiga ee ay sababto gariirka nidaamka korantada iyo dusha wadada.
Caagkan - shoogga isku dhafan ee birta ah - nuugista furka, iyada oo loo marayo is dhexgalka cusub ee sayniska agabka iyo injineernimada qaab dhismeedka, wuxuu bixiyaa xalka xakamaynta gariirka warshadaha ee isku dara "saxnimada farsamada" iyo "codsiyada caalamiga ah". Fikradda naqshadeeda waxay sidoo kale bixisaa tixraac qiimo leh oo loogu talagalay cilmi-baarista iyo horumarinta qaybaha kale ee shaqada ee isku dhafan.
